PLF行星減速機技術參數：

型號		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	減速比	級
額定輸出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩	Nm	T 2Not =2T 2N

型號		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	級
最大徑向力	N	293	492	841	2259	6196.6
最軸徑向力	N	200	339	580	1558	4273.5
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.37	0.90	2.25	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.65	7.80	24.00	2
		0.53	1.30	3.10	9.50	29.00	3

型號		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比
轉動慣量	kgcm 2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		--	--	--	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	4.63	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程間隙		arcmin(分)	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	級
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1
	標準		<10	<8	<8	<8	<10	1
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2
	標準		<12	<10	<10	<10	<12	2
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3
	標準		<15	<12	<12	<12	<15	3

		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160
抗扭鋼性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大輸入速度	min -1	10000	8000	6000	6000	6000
額定輸入速度	min -1	4500	4000	4000	3500	3000

PL行星減速機外形尺寸：

	型號		PL40			PL60			PL90			PL120 1			PL160 2
	級		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安裝孔分布圓		34			52			70			100			145
D2	安裝螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M12×20
D3	輸出軸徑	h6	10			14			20			25			40
D4	輸出軸肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸臺直徑	h7	26			40			60			80			130
D6	外殼直徑		40			60			80			115			160
D7	定位圓直徑	H7	30			50			70			110			114.3
D8	電機直徑	F7	8			14			19			22			35
D9	電機安裝孔 分布圓		46			70			90			145			200
D10	安裝螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M12×25
Q1	輸入法蘭	□	40			60			80			120			175
L1	鍵長		15			25			30			40			65
L2	鍵到軸端距離		4			2.5			3			5			7.5
L3	軸長(自定位圓)		23			30			36			50			80
L4	軸長(自端面)		26			35			40			55			87
L5	軀體長		38	50	61.7	46.7	60	73.3	61	78	95.5	99.5	126.5	153.5	173.5	223	263.5
L6	法蘭厚度		29.3			32.1			44			40			25
L7	減速機總長		93.3	105.3	117	113.8	127.1	140.4	145	162	179.5	194.5	221.5	248.5	285.5	335	375.5
L8	定位凸臺厚度		2			3			3			4			5
L9	電機定位深度		6			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	電機軸長		25			30			40			55			79
B1	鍵寬		3			5			6			8			12
H1	鍵高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M12×25

* L6=適配器長度,電機不同,L10的尺寸會有所變化,.適配器將不同.
角標 1）i=10時，D6=φ120，L5=82，L6=56，L7=193；角標 2）i=10時，L5=178，L7=290。