PLF行星減速機技術參數：

產品型號		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	減速比	級
額定輸出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩	Nm	T 2Not =2T 2N

產品型號		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	級
最大徑向力	N	293	492	841	2259	6196.6
最大軸向力	N	200	339	580	1558	4273.5
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.37	0.90	2.25	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.65	7.80	24.00	2
		0.53	1.30	3.10	9.50	29.00	3

產品型號	單位	PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	減速比
轉動慣量	kgcm 2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程間隙		arcmin(分)	PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1級
	標準		<10	<8	<8	<8	<10	1級
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2級
	標準		<12	<10	<10	<10	<12	2級
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3級
	標準		<15	<12	<12	<12	<15	3級

		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142
抗扭鋼性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大輸入速度	min -1	10000	8000	6000	6000	6000
額定輸入速度	min -1	4500	4000	4000	3500

PLF行星減速機外形尺寸：

	型號		PLF40			PLF60			PLF90			PLF115 1			PLF142 2
	級數		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安裝法蘭邊長		45			60			90			120			175
D1	安裝孔分布圓		50			70			100			130			185
D2	安裝螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	輸出軸徑	h6	10			14			20			25			40
D4	輸出軸肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸臺直徑	h7	26			50			80			110			130
D6	外殼直徑		40			60			80			115			160
D7	定位圓直徑	H7	30			50			70			110			114.3
D8	電機軸徑	F7	8			14			19			22			35
D9	電機安裝孔分布圓		46			70			90			145			200
D10	安裝螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25
Q1	輸入法蘭	□	40			60			80			120			175
L1	鍵長		15			25			30			40			65
L2	鍵到軸端距離		4			2.5			3			5			7.5
L3	軸長(自定位圓)		23			30			36			50			80
L4	軸長(自端面)		26			35			40			55			87
L5	軀體長		38	50	61.7	46.7	60	73.3	61	78	95.5	99.5	126.5	153.5	173.5	223	263.5
L6	法蘭厚度		29.5			32.1			44			40			25
L7	減速機總長		933	105.3	117	113.8	127.1	140.4	145	162	179.5	194.5	221.5	248.5	285.5	335	375.5
L8	定位凸臺厚度		2			3			3			4			5
L9	電機定位深度		6			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	電機軸長		25			30			40			55			79
B1	鍵寬		3			5			6			8			12
H1	鍵高		11.2			16			22.5			28			43
H	安裝法蘭厚度		6			8			10			14			15
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×30

*L6=適配器長度，電機不同，L10的尺寸會有所變化，適配器將不同。
角標1）i=10時，D6=φ120，L5=82，L6=56，L7=193；角標2）i=10時，L5=178，L7=290。